PLEN:bit：モーション再生！

PLEN:bit には、いろいろな動き（モーション）が最初から組み込まれていて、プログラムで選択してモーション再生ができます。

モーションの種類には、基本モーション、サッカーモーション、ダンスモーションがあります。

ランダムに動きを指定したい時とかは、上記の方法だと扱いにくいですよね。モーション番号で指定する方法もあります。

ここで指定するモーション番号は、以下の通り。

途中、連番になっていない部分もあるので気を付けて。41から70の空きが謎ですね。

いろんなモーションを見てみたいので、モーションを選んで実行するプログラムを作りました。

Bボタンでモーションを選択して、Aボタンで選択されているモーションを再生します。（モーション再生時に目が光ります！）

選択されているモーション番号は、LEDでわかるようにしました。LED 1行目が10の位、LED 2行目と3行目が 1の位になります。
Bボタンを押すごとに、1個ずつ番号が増えていき、41まで行くと0に戻ります。（なので、70台のモーションは見れないです。）

A+Bボタンで、リセットです。モーション番号0に戻ります。
Bボタン押したときに、該当番号のモーションが無い場合は、再生されません。

モーション再生後は、初期の素立ち状態に戻ります。サーボに負荷がかかったまま終わるモーションがあったので、戻るようにしました。

プログラムはこちら。

JavaScript に切り替えたのがこちら。日本語変数は、そのまま変数名になるのか…。

let _1の位 = 0
let _10の位 = 0
let motionNo = 0
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    plenbit.eyeLed(plenbit.LedOnOff.On)
    basic.pause(2000)
    basic.showIcon(IconNames.Heart)
    plenbit.motion(motionNo)
    plenbit.eyeLed(plenbit.LedOnOff.Off)
    plenbit.servoInitialSet()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    motionNo += 1
    if (motionNo >= 42) {
        motionNo = 0
    }
    setLed()
})
function setLed() {
    basic.showLeds(`
        . . . . .
        . . . . .
        . . . . .
        . . . . .
        . . . . .
        `)
    _10の位 = Math.trunc(motionNo / 10)
    led.plot(_10の位, 0)
    _1の位 = motionNo - _10の位 * 10
    if (_1の位 < 5) {
        led.plot(_1の位, 1)
    } else {
        led.plot(_1の位 - 5, 2)
    }
}
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    motionNo = 0
    setLed()
})
motionNo = 0
setLed()

これで好きなモーションを再生し放題！