PlotClock のコントローラにしている M5Atom Lite、まだGPIO端子に余裕があるので、I2C接続の OLED を繋いで、ESP32_Faces を動かしてみました！
PlotClock によるストロークフォント描画と、ESP32_Faces を１つの M5Atom Lite からコントロールできました！ pic.twitter.com/l4UsvB4CLn
— Nochi (@shikarunochi) October 31, 2020
全部 M5Atom Lite からコントロールできて、いい感じです！OLEDの接続は GROVE 端子から行っています。（GND / 5V / SCL:G26 / SDA:G32）
がんばって書いた「水の呼吸！」
ちょっと配線がごちゃごちゃになってきました。
プログラムはこちらですー。
shikarunochi / Plotclock / PlotFont / PlotFontWithFaces /
https://github.com/shikarunochi/Plotclock/tree/main/PlotFont/PlotFontWithFaces
Faces の処理は、コア指定でマルチタスク化しています。
xTaskCreatePinnedToCore(faceLoop,"faceLoop", 1024, NULL, 1, NULL,1);
これで、以下の処理を実行しています。
void faceLoop(void *pvParameters){
while(1){
face.Behavior.Clear();
face.Behavior.SetEmotion(eEmotions::Normal, 2.0);
face.Behavior.SetEmotion(eEmotions::Happy, 1.0);
face.Update();
delay(10);
}
}
マルチタスクのやり方は、こちらを参考にしました！
M5Stackでマルチタスク処理を実行する
https://qiita.com/nnn112358/items/733b5f52957980bb9fb1
顔の部分、ロボットっぽい外装を作ってあげたいですね。
