Wii ヌンチャクコントローラ

リサイクルショップでWiiヌンチャクが500円だったので買ってきました。
調べてみたところ、WiiヌンチャクはI2C接続とのこと。通信内容も解析されてて、Arduino用ライブラリも公開されてました。すばらしいです。aitendo さんでコネクタも販売してました!

madhephaestus / WiiChuck
https://github.com/madhephaestus/WiiChuck

すいません、図の Grove 側の I2C 並びが間違ってました。